승자: Waymo (22조원 투자, 126조원 가치평가, 주간 40만+ 탑승, 사고율 90% 감소, 도쿄/런던 포함 20개 이상 도시로 확장), Baidu Apollo Go (중국에서 주간 25만+ 탑승). 패자: Cruise (보행자 끌고감 사고, 20억원 벌금, GM의 셧다운), Tesla FSD (10년 넘게 여전히 레벨 2). 다크호스: Pony.ai는 7조원에 IPO. 정책: 한국은 2027년 상용화를 목표로 허가 우선 접근. 자율 모빌리티의 시대가 왔다—실제로 구현할 수 있는 자들에게만.
22조원이 말하는 것
2026년 2월 2일, Waymo는 자율주행 업계 역사상 최대 규모의 투자를 유치했다. **22조원(160억 달러)**에 기업 가치는 126조원(1,260억 달러).
이게 얼마나 큰 숫자인가? 2024년 Waymo의 가치평가가 약 60조원(450억 달러)이었다. 2년 만에 2배 이상 뛴 것이다.
이번 투자를 주도한 곳은 Dragoneer Investment Group, DST Global, Sequoia Capital—수조원을 함부로 던지지 않는 일류 투자자들이다.
그들을 설득한 건 무엇이었을까? 약속이나 데모가 아니다. 결과였다.
숫자로 보는 Waymo의 현실
| 지표 | 수치 |
|---|---|
| 주간 유료 탑승 | 40만 건 이상 |
| 2025년 총 탑승 | 1,500만 건 (전년 대비 3배) |
| 누적 탑승 | 2,000만 건 이상 |
| 자율주행 누적 거리 | 2억 km 이상 |
| 사고율 감소 | 인간 운전 대비 90% |
| 현재 운영 도시 | 미국 6개 광역권 |
| 2026 확장 목표 | 전 세계 20개 이상 도시 |
"Waymo는 연구 단계를 넘어 운영 우수성을 달성했습니다." Sequoia의 파트너 Konstantine Buhler의 말이다. 테스트가 아니라 대규모 실제 운영이다.
회사는 1년 만에 주간 유료 탑승 건수를 3배로 늘리면서도 높은 고객 만족도를 유지했다. 이것이 126조원 가치평가를 정당화하는 성장 궤적이다.
글로벌 확장: 도쿄와 런던
Waymo 발표에서 가장 중요한 건 돈이 아니라 지리다.
Waymo는 처음으로 해외 진출을 선언했다. 도쿄와 런던이 미국 밖 첫 시장으로 확정됐다.
왜 중요한가?
- 다른 규제: 영국과 일본의 안전 기준을 통과한다는 건 미국 승인을 넘어선 기술 검증이다
- 다른 주행 환경: 좌측통행(영국/일본) vs 우측통행(미국), 도로 구조와 운전 문화도 다르다
- 시장 증명: 조밀한 아시아 메가시티와 역사적인 유럽 수도에서 작동한다면 어디서든 작동한다
미국 내에서는 2026년 동안 Dallas, Denver, Detroit, Houston, Las Vegas, Miami, Nashville, Orlando, San Antonio, San Diego, Washington D.C.로 확장할 계획이다.
1년 안에 20개 이상의 새 도시.
중국 변수: Baidu Apollo Go가 동등한 속도로 추격
Waymo가 서구 헤드라인을 장악하는 동안, Baidu의 Apollo Go는 조용히 운영 거인이 되었다.
2025년 말 기준 Apollo Go의 성적표:
- 주간 25만 건 이상의 완전 무인 탑승 (Waymo와 동등한 규모)
- 누적 1,700만 건 이상
- 2025년 3분기에만 310만 건
- 중국 전역 약 20개 도시에서 운영
차이점? Apollo Go는 거의 전적으로 중국 국내 시장에서 운영된다. 하지만 변화가 오고 있다. Baidu는 Lyft와 제휴해 2026년까지 미국에 1,000대의 로보택시를 배치하기로 했다.
규제가 느리게 움직이는 미국과 달리, 중국 중앙정부는 자율주행 배치를 적극 지원해왔다. 우한, 베이징, 선전 같은 도시들은 간소화된 허가 절차를 갖춘 전용 로보택시 구역을 운영한다.
이제 미국 vs 중국 경쟁이 아니다. Waymo vs Apollo Go 경쟁이고, 나머지는 한참 뒤처져 있다.
Cruise의 화려한 실패
Waymo가 가능성을 대표한다면, Cruise는 성급함의 대가를 보여준다.
2023년 10월 2일, 샌프란시스코에서 Cruise 로보택시가 뺑소니 차량에 의해 튕겨진 보행자를 쳤다. Cruise 차량은 멈추지 않았다. "안전하게 길가로 이동"하려 하면서 보행자를 시속 11km로 6미터나 끌고 갔다.
기술적 실패는 나빴다. 은폐는 더 나빴다.
Cruise는 처음에 미국 교통안전청(NHTSA)에 전체 사건을 제대로 보고하지 않았다. 규제 당국이 알게 되자 캘리포니아 DMV는 즉각 Cruise의 허가를 정지시켰다. 회사는 결국 20억원(150만 달러) 벌금을 냈다.
GM은 Cruise의 모회사로서 로보택시 프로그램을 완전히 종료하고 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)로 전환했다—사실상 레벨 4 자율주행을 포기한 것이다.
교훈? 자율주행에서 신뢰는 깨지기 쉽다. 한 번의 사고를 잘못 처리하면 수년간의 진전이 무너질 수 있다.
Tesla FSD: 여전히 레벨 2
일론 머스크는 2016년부터 "내년에는 완전 자율주행"을 약속해왔다.
2026년 현재, Tesla FSD는 여전히 레벨 2다. 여전히 지속적인 운전자 감독이 필요하다. Tesla 자체 웹사이트에 명시돼 있다: "현재 활성화된 기능은 운전자의 적극적 감독이 필요하며 차량을 자율화하지 않습니다."
"(Supervised)" 라벨은 마케팅이 아니다. 법적 요구사항이다.
Tesla의 접근 방식은 Waymo, Cruise와 근본적으로 다르다:
- LiDAR 없음: 카메라만 사용하는 비전 전용 감지
- 소비자 배포: 플릿 운영이 아닌 수백만 차량 소유자에게 소프트웨어 판매
- 섀도우 모드 학습: 수백만 차량에서 학습하지만 자율 운영은 하지 않음
FSD는 ADAS 시스템으로서는 인상적이다. 감독 하에 복잡한 도심 환경을 탐색할 수 있다. 하지만 운전자 없이 작동할 수 있는 레벨 4 자율 시스템은 아니며, 가까운 미래에도 그렇지 않을 것이다.
FSD와 Waymo의 차이는 소프트웨어가 아니다. 철학과 인프라의 차이다.
Pony.ai: IPO 시험대
2024년 11월, 중국 자율주행 회사 Pony.ai가 나스닥에 상장하며 7조원(52억5천만 달러) 가치평가를 받았다.
이는 사모 단계의 9조원(70억 달러) 가치평가에서 하락한 것이다—공개 시장이 사모 투자자들보다 회의적이라는 신호다.
Pony.ai는 중국(광저우, 베이징, 선전)에서 로보택시 서비스를 운영하고 미국(캘리포니아)에서 테스트 중이다. Waymo나 Apollo Go와 달리 아직 대규모 주간 탑승 건수를 달성하지 못했다.
IPO는 시장이 승자 독식이 되기 전에 Pony.ai가 규모를 키울 수 있다는 베팅이다. Waymo와 Apollo Go가 앞서가면서 그 창은 빠르게 닫히고 있다.
한국의 대담한 정책 베팅
한국은 다른 접근을 취하고 있다: 허가 먼저, 질문은 나중에.
2026년 한국은 레벨 4+ 자율주행 차량을 안전 감독 대상인 "고영향 AI 시스템"으로 분류하는 규정을 통과시켰다. 하지만 배치를 막는 대신 정부는 2027년 완전 상용화를 적극 목표로 하고 있다.
전략:
- 자격을 갖춘 운영자에게 허가 발급
- 지정 구역에서 상업 운영 허용
- 안전 데이터가 기술을 검증하면 확대
한국은 전국 레벨 4 배치를 달성한 첫 국가가 되길 원한다—기술을 직접 만들기보다는(글로벌 기업들과 파트너십), 규제 환경을 조성해서.
위험한 베팅이지만 성공한다면 한국은 세계 최초 "자율주행 준비 국가"가 될 수 있다.
안전: 진짜 중요한 통계
모든 투자금, 가치평가, 도시 확장은 자율주행 차량이 인간 운전자보다 안전하지 않으면 의미가 없다.
Waymo의 데이터는 2억 km 이상 주행에서 인간 운전자 대비 심각한 부상 사고가 90% 적다는 것을 보여준다.
맥락을 위해:
- 미국 인간 운전자: 약 1억6천만 km당 사망 1.3건
- Waymo의 심각 부상 사고율: 90% 낮음
이건 "통계적으로 동등"이 아니다. 극적으로 더 안전하다는 것이다.
데이터는 여전히 독립 연구자들에 의해 연구되고 있지만, 초기 지표들은 Waymo 같은 잘 설계된 레벨 4 시스템이 인간만큼 안전한 게 아니라 상당히 더 안전하다는 것을 시사한다.
2026년이 자율주행에 의미하는 것
과대광고는 끝났다. 배치가 시작됐다.
- Waymo는 운영 규모(주간 40만+ 탑승)로 전 세계 20개 이상 도시로 확장 중
- Apollo Go는 중국에서 그 규모를 맞추고 미국 시장에 진입 중
- Cruise는 사라졌다, 시장에 성급히 나가는 것의 경고 사례로
- Tesla FSD는 여전히 고급 ADAS이지, 레벨 4 자율주행이 아니다
- Pony.ai는 와일드카드, 상장했고 규모를 키워야 하는 압박을 받는다
승자는 최고의 마케팅이나 가장 목소리 큰 CEO를 가진 자들이 아니다. 수백만 건의 실제 탑승, 긍정적 안전 데이터, 규제 당국의 신뢰를 가진 자들이다.
샌프란시스코, 피닉스, 로스앤젤레스, 오스틴에 산다면 이미 운전자 없는 Waymo를 부를 수 있다. 2026년 말까지 그 목록에 마이애미, 달라스, 도쿄, 런던이 포함될 것이다.
로보택시 미래는 10년 후가 아니다. 5년 후도 아니다.
지금 여기 있다.
이제 남은 질문은 나머지 세계가 얼마나 빨리 따라잡느냐다.
당신 도시의 레벨 4 자율주행이 궁금하신가요? waymo.com에서 Waymo 확장을 추적하거나 중국에 계시면 Apollo Go를 이용해보세요. 교통의 미래는 무인입니다—그리고 누구나 예상했던 것보다 빠르게 도착하고 있습니다.